据领会，人形机械人Unitree H1是宇树科技2023年8月推出的首款全尺寸人形机械人，为了凸显机械感的零件骨架设想，春晚舞台上的H1去掉了所有外皮壳体。

　　2025年央视春晚上，来自杭州宇树科技旗下人形机械人Unitree H1初次登上春晚舞台，表演了由张艺谋执导的创意跳舞节目《秧BOT》。

　　这些机械人不只要完成复杂的队形变换和快速回身，还要切确地抛接办绢，其背后是宇树科技强大的手艺支持。需要紧凑而靠得住的设想。为此，并配备了手绢抛接和收受接管布局取算法，支撑手绢的躲藏取。